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机器东谈主延缓器的分类主要包括以下几种类型：

• RV延缓器（Rotary Vector）：

• RV延缓器是在摆线针轮行星传动的基础上发展起来的，具有二级延粗疏中心圆盘支承结构。它由第一级渐开线圆柱齿轮行星延缓机构和第二级摆线针轮行星延缓机构两部分构成，包括转臂曲柄、摆线轮、针齿壳等。RV延缓用具有传动比大、传动效用高、通达精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点，适用于承受大负载的同期保证高精度，时常用于机器东谈主的重担载位置，如机座、大臂、肩部等。

• 谐波延缓器：

• 谐波延缓器主要由波发生器、柔轮、钢轮、柔性轴承构成，靠波发生器安装上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递通达和能源的齿轮传动。谐波延缓用具有结构苟简、体积小、质地小、传动比大、通达精度高档优点，可在密闭空间内传递通达，时常用于东谈主形机器东谈主的小臂、腕部、手部等轻负载部分，是用量最大的居品。

• 行星延缓器：

• 行星延缓器的中枢传动部件是行星齿轮组，依托纯齿轮机构开动，通过齿轮间的力矩扫尾延缓成果。精密行星延缓用具有高刚性、高精度、高传动效用、体积小、终生免抠门等特质，时常运用于东谈主形机器东谈主的要害传动、手臂通达和步态搁置等方面。

这三种延缓器在机器东谈主领域中运用最为平凡开云app官网入口网址，它们各自具有独到的上风和适用场景，共同维持着工业机器东谈主和东谈主形机器东谈主的高效、精准运作。